| 分类 | 维度 | OpenClaw | QwenPaw |
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| 技术栈 | 主要语言 | TypeScript / Node.js | Python |
| 智能体框架 | • Pi agent 运行时（RPC 模式，工具流式与块流式） | • AgentScope • AgentScope-Runtime |
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| 记忆系统 | • 工作区文件式记忆 • 会话模型支持分组隔离、上下文压缩（ /compact）与会话修剪 |
• 工作区文件式长期记忆由 ReMe 驱动 • 分层上下文管理：关键信息与近期交互常驻内存；历史对话、阶段性摘要与工具结果持久化 • 推理前动态整理，优先保留近期强相关内容；较早信息压缩为结构化摘要并按需回溯原文 • 工具结果按时间分层压缩以节省 Token • 检索融合向量检索与全文检索（如 BM25） • 结构化摘要与长期记忆文件沉淀用户偏好与任务经验 • 多智能体下各角色记忆相互隔离，降低跨任务干扰 |
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| 使用体验 | 安装方式 | • npm / pnpm / bun 全局安装 openclaw• openclaw onboard 向导；可选 --install-daemon 安装 Gateway 守护进程 |
• .zip、.exe 安装包 • 一行脚本安装 • pip install qwenpaw• Docker 安装 • 一键云端部署 |
| 支持平台 | macOS / Linux / Windows（WSL2） | macOS / Linux / Windows（PowerShell/CMD） | |
| 本地模型支持 | • 通过配置文件指定 Ollama / llama.cpp 等端点 • 模型与故障转移 |
• 安装时通过 --extras 按需集成底层推理 Runner；支持 LM Studio、Ollama、llama.cpp• 内置基于 llama.cpp 的本地模型供应商与全局 LLM 流控（QPM 滑动窗口） • 可选用为 QwenPaw 场景定制的 QwenPaw-Flash 系列（经 Trinity-RFT 后训练与 OpenJudge 评测对齐；强化文档处理、定时任务、记忆更新与信息检索等高频任务） • 提供 2B / 4B / 9B 及全量、Q8、Q4 量化规格；可按硬件自动推荐；在控制台完成下载、启用与切换 |
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| 技能支持 | • 本地技能 • 捆绑 / 托管 / 工作区技能与安装门禁 • 从 ClawHub 安装 |
• 本地技能 • 从多个公开技能 Hub 直接导入（skills.sh、clawhub.ai、skillsmp.com、lobehub.com、GitHub、modelscope.cn/skills 等） • 双层技能池架构 |
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| 频道接入 | WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、BlueBubbles/iMessage、IRC、Teams、Matrix、飞书、LINE、Mattermost、Nextcloud Talk、Nostr、Synology Chat、Tlon、Twitch、Zalo、微信、WebChat 等；可扩展 | 钉钉、飞书、微信、企业微信、QQ、小艺、Discord、Telegram、iMessage、MatterMost、Matrix、Twilio、MQTT；可扩展 | |
| 社区生态 | 开源协议 | MIT | Apache 2.0 |
| 功能特性 | 记忆系统 | • 工作区文件式记忆 • 会话模型支持分组隔离、上下文压缩（ /compact）与会话修剪 |
• 由 ReMe 驱动 • 推理前动态整理上下文，优先保留近期强相关内容；较早信息压缩为结构化摘要，必要时按索引回溯原文 • 工具结果按时间分层压缩 • 结构化摘要与长期记忆文件结合 • 检索融合向量检索与全文检索 • 多智能体下不同角色记忆相互隔离 • 多模态记忆融合增强；经验蒸馏与技能提炼；上下文感知的主动推送（规划中） |
| 多智能体 | • 多通道 / 账号 / 对等端路由 至隔离智能体（workspace + 每智能体会话） • sessions_* 工具 跨会话协作 |
• 基于 AgentScope 的多工作区隔离与协作 • 同一实例内并行多个智能体；各自独立配置、ReMe 记忆、技能与对话历史 • 并发加载与锁机制保证隔离；支持单工作区热重载、新实例就绪后原子切换 • CLI --background 与 /stop；控制台与 API 启停 Agent• 协作子智能体默认新会话，避免污染主智能体上下文 • 复杂任务支持异步协作与多智能体协作 Skills；跨轮状态优先外化到文件系统以抑制上下文膨胀 |
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| 可靠性与运维 | • openclaw doctor 诊断与迁移• 重试策略、模型故障转移、日志 |
• Daemon Agent 支持长周期任务与健康监控 • 记忆类与 Daemon 类魔法命令 |
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| 安全机制 | • 多通道默认 DM 配对 与 allowlist • 可选 Docker 沙箱 • 安全文档 • ClawHub 市场 VirusTotal 扫描 |
• 工具守卫 • 技能扫描 • 文件防护 • 工具沙箱（规划中） |
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| 云与远程访问 | • Tailscale Serve/Funnel、SSH 隧道 与 Gateway 远程控制 • Docker / Nix 部署 |
• 通过 AgentScope Runtime 扩展云算力、存储与云服务生态 • Docker 部署 |
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| 大小模型协同 | • 多模型配置与故障转移 • 文档建议优先使用最新一代强模型以降低提示注入风险 |
• 可选用为 QwenPaw 场景定制的 QwenPaw-Flash 系列（经 Trinity-RFT 后训练与 OpenJudge 评测对齐；强化文档处理、定时任务、记忆更新与信息检索等高频任务） • 轻量本地模型处理隐私敏感数据；长上下文、复杂规划与推理交由云端大模型（规划中） |
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| 多模态交互 | • Voice Wake / Talk Mode • 媒体管道 • Live Canvas（A2UI） • macOS / iOS / Android 配套应用 |
• 控制台聊天多模态预览（图片、音频、视频、文件） • 语音与视频交互 |
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| 技能与扩展 | • ClawHub 与内置技能持续扩展 | • 持续丰富 AgentScope Skills 仓库提升优质技能的发现与使用 |