feat: VRMC_springBone_limit, swap phi and theta

phi ranges from -PI to PI, theta ranges from -PI/2 to PI/2

Author: 0b5vr

specification/VRMC_springBone_limit-1.0/README.ja.md

@@ -40,8 +40,8 @@
   - [SphericalLimit](#sphericallimit)
     - [Properties](#properties-4)
     - [JSON Schema](#json-schema-4)
-    - [SphericalLimit.theta ✅](#sphericallimittheta-)
     - [SphericalLimit.phi ✅](#sphericallimitphi-)
+    - [SphericalLimit.theta ✅](#sphericallimittheta-)
     - [SphericalLimit.rotation](#sphericallimitrotation)
 - [Appendix: Reference Implementations](#appendix-reference-implementations)
   - [ConeLimit](#conelimit-1)
@@ -105,9 +105,9 @@ glTF 2.0仕様に向けて策定されています。
 
 球面リミットは、スプリングの移動範囲を球面状に制限します。
 
-球面リミットは、球面座標におけるTheta・Phiの2つの角度・球面の向きを表す回転で定義されます。
+球面リミットは、球面座標におけるPhi・Thetaの2つの角度・球面の向きを表す回転で定義されます。
 
-球面リミットが定義されたスプリングは、HeadからTailに向かう方向を基準として、パラメータとして設定したTheta・Phiを球面座標系における角度範囲として回転を制限します。
+球面リミットが定義されたスプリングは、HeadからTailに向かう方向を基準として、パラメータとして設定したPhi・Thetaを球面座標系における角度範囲として回転を制限します。
 
 球面の回転を指定しない場合、球面座標系はHeadからTailに向かう方向を基準として定義されます。
 このとき、Theta・Phiの各回転軸は～～（仕様検討の必要あり）。
@@ -319,25 +319,25 @@ glTF 2.0仕様に向けて策定されています。
 
 ||型|説明|必須|
 |:-|:-|:-|:-|
-|`theta`|`number`|球面リミットのTheta（度）|✅ Yes|
 |`phi`|`number`|球面リミットのPhi（度）|✅ Yes|
+|`theta`|`number`|球面リミットのTheta（度）|✅ Yes|
 |`rotation`|`number[4]`|球面リミットの相対回転|No|
 
 #### JSON Schema
 
 [VRMC_springBone_limit.spherical.schema.json](schema/VRMC_springBone_limit.spherical.schema.json)
 
-#### SphericalLimit.theta ✅
+#### SphericalLimit.phi ✅
 
-球面リミットのTheta角度を示します。角度は弧度法で表され、0以上でなければなりません。
+球面リミットのPhi角度を示します。角度は弧度法で表され、0以上でなければなりません。
 角度がπ以上に設定された場合、角度は実装によってπとして解釈されます。
 
 - 型: `number`
 - 必須: Yes
 
-#### SphericalLimit.phi ✅
+#### SphericalLimit.theta ✅
 
-球面リミットのPhi角度を示します。角度は弧度法で表され、0以上でなければなりません。
+球面リミットのTheta角度を示します。角度は弧度法で表され、0以上でなければなりません。
 角度がπ/2以上に設定された場合、角度は実装によってπ/2として解釈されます。
 
 - 型: `number`

specification/VRMC_springBone_limit-1.0/schema/VRMC_springBone_limit.hingeLimit.schema.json

@@ -7,7 +7,7 @@
   "properties": {
     "angle": {
       "type": "number",
-      "description": "The angle of the hinge limit in radians. If the angle is set to π or greater, the angle will be interpreted as π by the implementation. When the angle is set to 180, the hinge shape becomes a full disc.",
+      "description": "The angle of the hinge limit in radians. If the angle is set to π or greater, the angle will be interpreted as π by the implementation. When the angle is set to π, the hinge shape becomes a full disc.",
       "minimum": 0.0
     },
     "rotation": {

specification/VRMC_springBone_limit-1.0/schema/VRMC_springBone_limit.sphericalLimit.schema.json

@@ -5,14 +5,14 @@
   "description": "A limit that restricts the orientation of the spring in a spherical coordinate shape.",
   "allOf": [ { "$ref": "glTFProperty.schema.json" } ],
   "properties": {
-    "theta": {
+    "phi": {
       "type": "number",
-      "description": "The theta angle of the spherical limit in radians. If the theta angle is set to π or greater, the angle will be interpreted as π by the implementation.",
+      "description": "The phi angle of the spherical limit in radians. If the phi angle is set to π or greater, the angle will be interpreted as π by the implementation.",
       "minimum": 0.0
     },
-    "phi": {
+    "theta": {
       "type": "number",
-      "description": "The phi angle of the spherical limit in radians. If the phi angle is set to π/2 or greater, the angle will be interpreted as π/2 by the implementation.",
+      "description": "The theta angle of the spherical limit in radians. If the theta angle is set to π/2 or greater, the angle will be interpreted as π/2 by the implementation.",
       "minimum": 0.0
     },
     "rotation": {
@@ -28,5 +28,5 @@
       "default": [ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ]
     }
   },
-  "required": [ "theta", "phi" ]
+  "required": [ "phi", "theta" ]
 }